ISWARD GX : Reverse Engineering et amélioration complète
ISWARD-GX : Reverse Engineering et améliorations complètes Je travaille sur la tondeuse autonome ISWARD GX dans une démarche de reverse engineering. L’objectif est de comprendre le système complet, d’optimiser le matériel et le logiciel, et d’améliorer la fiabilité globale. Ressource : Le dépôt GitHub du projet contient des informations très détaillées sur le firmware, les programmes internes, les scripts ROS et la configuration logicielle complète. Tableau résumé du hardware Composant Description Lien / Référence Remarques / Alternative CPU / Module NVIDIA Jetson Nano P3448 (B1) N/A Version P3448 180-13448-DAAA-B01 Baseboard Jetson Nano Baseboard N/A Nécessaire pour SD card et alimentation complète Carte SD Adaptateur MicroSD 8 positions Farnell 503398-1892 Pour backup / debug logiciel Vision AI Capteur ORBBEC 3D Aliexpress ORBBEC Compatible ROS pour navigation autonome Roue Paramétrique, 38 mm Onshape Impression 3D ou fabrication mécanique Ventilateur DC 4010 24V double roulement Aliexpress DC 4010 Remplacement du ventilateur d’origine, beaucoup plus silencieux Certification FCC ID 2BEYJ-ISWARD001 FCC Report Conforme normes radiocommunication Note : Ce tableau permet de rapidement identifier les composants critiques pour maintenance ou upgrades. ...