ISWARD GX : Reverse Engineering et amélioration complète

ISWARD-GX : Reverse Engineering et améliorations complètes Je travaille sur la tondeuse autonome ISWARD GX dans une démarche de reverse engineering. L’objectif est de comprendre le système complet, d’optimiser le matériel et le logiciel, et d’améliorer la fiabilité globale. Ressource : Le dépôt GitHub du projet contient des informations très détaillées sur le firmware, les programmes internes, les scripts ROS et la configuration logicielle complète. Tableau résumé du hardware Composant Description Lien / Référence Remarques / Alternative CPU / Module NVIDIA Jetson Nano P3448 (B1) N/A Version P3448 180-13448-DAAA-B01 Baseboard Jetson Nano Baseboard N/A Nécessaire pour SD card et alimentation complète Carte SD Adaptateur MicroSD 8 positions Farnell 503398-1892 Pour backup / debug logiciel Vision AI Capteur ORBBEC 3D Aliexpress ORBBEC Compatible ROS pour navigation autonome Roue Paramétrique, 38 mm Onshape Impression 3D ou fabrication mécanique Ventilateur DC 4010 24V double roulement Aliexpress DC 4010 Remplacement du ventilateur d’origine, beaucoup plus silencieux Certification FCC ID 2BEYJ-ISWARD001 FCC Report Conforme normes radiocommunication Note : Ce tableau permet de rapidement identifier les composants critiques pour maintenance ou upgrades. ...

February 17, 2026 · 4 min

F4KJP en Coupe du REF 2026 – Deuxième partie HF Téléphonie

F4KJP en Coupe du REF 2026 http://f4kjp.free.fr/ Deuxième partie HF – Téléphonie Ce week-end, le radioclub F4KJP participera au Championnat de France – Coupe du REF, deuxième partie HF Téléphonie. 📖 Règlement officiel : https://concours.r-e-f.org/reglements/actuels/reg_cdfhf_fr_20251117.pdf 📍 QTH et dates QTH : Prix Les Mézières Début : Samedi 21 février 2026 – 07h00 locale Fin : Dimanche 22 février 2026 – 19h00 locale Deux jours d’intensité radio, de trafic soutenu, et de coordination permanente. ...

February 17, 2026 · 4 min · F4EGM

Améliorer le blindage interne de nos postes : EMI, RFI et gain réel en sensibilité

Améliorer le blindage interne de nos postes : EMI, RFI et gain réel en sensibilité Je souhaite améliorer les blindages internes de mes postes qui ne sont pas (ou pas assez) protégés contre les EMI et RFI internes. Dit autrement : le poste est à la fois récepteur (donc “victime”) et source d’énergie électromagnétique parasite… dans le même boîtier. Ici, un article simple à lire en Français: https://www.eabel.com/fr/blindage-emi-rfi-pour-boitiers-electriques/ Dans un appareil moderne (Anytone D578, etc.), on trouve en permanence : ...

February 17, 2026 · 6 min · F4EGM

Analog Radio Hunter : un scanner RF intelligent basé sur GNU Radio et Fosphor

Analog Radio Hunter : un scanner RF nouvelle génération M. Khanfar a récemment publié un nouveau logiciel gratuit nommé Analog Radio Hunter, décrit comme une application professionnelle d’analyse et de monitoring RF construite autour de GNU Radio et Fosphor. 🔗 Site officiel : https://khanfar-spectrum-analyzer.web.app/5.html Ce logiciel se distingue par une approche de scan radicalement différente des scanners traditionnels. Philosophie du logiciel Analog Radio Hunter est conçu pour : Scanner de larges portions du spectre RF Détecter rapidement des signaux actifs Se verrouiller automatiquement sur les transmissions analogiques Démoduler en NFM, AM ou WFM Contrairement aux scanners classiques qui balayent fréquence par fréquence (step scan), Analog Radio Hunter : ...

February 17, 2026 · 4 min · F4EGM

Echo : un client iOS natif pour KiwiSDR, OpenWebRX et WebSDR

Echo : le récepteur radio universel pour iOS Une nouvelle application attire fortement l’attention dans le monde du SDR accessible au grand public : Echo, un client iOS natif permettant d’accéder à plus de 2000 récepteurs SDR communautaires répartis sur tous les continents. 🔗 Article RTL-SDR.com : https://www.rtl-sdr.com/echo-a-native-ios-client-for-kiwisdr-openwebrx/ L’application est actuellement en beta via TestFlight, et je fais partie de l’équipe qui la teste sous iOS. Dans notre contexte ADRASEC08, cela pourrait devenir un outil extrêmement intéressant pour exploiter nos serveurs OpenWebRX sur le terrain. ...

February 17, 2026 · 6 min · F4EGM
xSDR M.2 Software Defined Radio

xSDR en crowdfunding : M.2 SDR 2x2 MIMO face au LibreSDR AD9363

xSDR : la campagne de financement est lancée Wavelet Lab a lancé la campagne de financement participatif pour le xSDR, un SDR compact au format M.2 2230 A+E Key. 🔗 Campagne officielle : https://www.crowdsupply.com/wavelet-lab/xsdr Prix annoncé : 549 USD Livraison estimée : 15 juillet 2026 Présentation technique Le xSDR est un SDR simple face conçu pour une intégration directe dans : PC portables Tablettes compatibles SBC modernes Systèmes embarqués industriels Caractéristiques principales : ...

February 17, 2026 · 3 min · F4EGM

Automatiser Hugo avec GitHub Actions vers OVH

Automatiser Hugo avec GitHub Actions vers OVH Contexte Ce site fonctionne avec Hugo [ https://gohugo.io/ Jusqu’à présent, la mise à jour du site se faisait ainsi : hugo –minify\ Upload manuel via FileZilla vers l’hébergement OVH Cela fonctionne, mais ce n’est ni reproductible ni optimal. Objectif : un simple git push doit publier automatiquement le site. Et donc tout migrer sur GitHub! https://github.com/Telectroboy/F4EGM Structure du dépôt Le dépôt contient : hugo.toml\ content/\ themes/PaperMod/ (ajouté via submodule Git)\ .github/workflows/ Ajout du thème PaperMod en submodule : ...

February 16, 2026 · 2 min · F4EGM

Réparation d'un rotor Yaesu G-250

Restauration d’un rotor G-250 – Reconstruction mécanique en impression 3D Il y a environ 25 ans, ce rotor était installé en haut d’une barre d’acier pleine, supportant une antenne delta loop 3 éléments. La coquille supérieure avait cédé sous l’effet du vent. Je ne l’ai jamais jeté. Documentation technique Un document PDF très détaillé permet d’accéder aux vues éclatées complètes : https://pierreprovot.wordpress.com/wp-content/uploads/2010/03/rotor-g-250.pdf Vue éclatée de la mécanique ...

February 15, 2026 · 2 min
DualBandFlowerPot

Antenne Dual-Band High Gain Flower Pot – Réalisation personnelle

Antenne Dual-Band High Gain Flower Pot Voici une antenne que j’ai réalisée récemment et qui fonctionne remarquablement bien en VHF et UHF : la Dual-Band High Gain Flower Pot conçue par VK2ZOI. Article original (avec tous les schémas et explications détaillées) : https://vk2zoi.com/articles/dual-band-high-gain-flower-pot/ [] Je l’utilise en intérieur pour attaquer le relais local F5ZCE avec un petit poste de 5 W, et les résultats sont très satisfaisants. Principe de l’antenne Le design de VK2ZOI est une évolution de la Flower Pot demi-onde classique. ...

February 14, 2026 · 3 min · F4EGM

Réparation Anytone D578UV Plus

Réparation Anytone D578UV Plus Réparation du PA VHF J’ai acheté ce poste d’occasion pour 300 € fdp compris à un OM belge qui m’indiquait qu’il fonctionnait parfaitement avant l’envoi. Après réception, test immédiat sur alimentation de laboratoire limitée à 6 A sous 13,5 V. ⚠️ Ces alimentations limitent le courant de manière quasi instantanée. Elles sont conçues pour le développement et la réparation électronique et ne contiennent pas de fortes capacités capables de délivrer une grosse impulsion d’énergie. ...

February 13, 2026 · 4 min · F4EGM
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